西門子1500PLC的MODBUS TCP通信
MODBUS TCP和MODBUS RTU協(xié)議很類似，其實(shí)就是TCP協(xié)議上建立了一個(gè)RTU的通訊協(xié)議，可以在TCP模式下進(jìn)行MODBUS通信，ModbusTCP的數(shù)據(jù)幀可分為兩部分：MBAP+PDU，MBAP是TCP規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送的次數(shù)，每發(fā)送一次，MBAP加一。PDU就是MODBUS RTU通訊的格式，功能碼加數(shù)據(jù)。
MODBUS TCP通信的過程和RTU不一樣，具體如下：
1、建立TCP連接。
2、準(zhǔn)備寫入的MODBUS報(bào)文，就是功能碼和數(shù)據(jù)。
3、發(fā)送準(zhǔn)備好的報(bào)文。
4、讀取返回的報(bào)文，至此完成一次數(shù)據(jù)的交換。
5、通信任務(wù)結(jié)束，關(guān)閉當(dāng)前TCP連接。
