1.狀態(tài)繼電器
狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件(狀態(tài)標志)，它與后面介紹的STL指令(步進梯形指令)一起使用。
通用狀態(tài)繼電器沒有斷電保持功能。在使用IST(初始化狀態(tài)功能)指令時，其中的S0～S9供初始狀態(tài)使用。
電池后備/鎖存狀態(tài)繼電器在斷電時用帶鋰電池的RAM或EEPROM來保存其ON/OFF狀態(tài)。
2.狀態(tài)繼電器使用舉例
某機械手先后有下降、夾緊等動作，其順序功能圖如圖1所示。如果起動信號X0為ON，則狀態(tài)繼電器S20被置位(變?yōu)镺N)，控制下降的電磁閥Y0動作。下限位開關Xl為ON時，狀態(tài)繼電器S21被置位，控制夾緊的電磁閥Y1動作。隨著動作的轉移，前一狀態(tài)繼電器自動變?yōu)镺FF狀態(tài)。不對狀態(tài)繼電器使用步進梯形指令時，可以把它們當作普通輔助繼電器(M)使用。
3.信號報警器標志(Annunciator Flags)
在使用應用指令ANS(信號報警器置位)和ANR(信號報警器復位)時，狀態(tài)繼電器S900～S999可用作外部故障診斷的輸出，稱為信號報警器。
