面向?qū)ο缶幊淌怯嬎銠C(jī)高級語言的一種先進(jìn)的編程模式，在工業(yè)掌握體系的plc程序中也能夠接納這種設(shè)計頭腦，固然我們無法實現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特色如“秉承”，乃至于它基礎(chǔ)就不具有面向?qū)ο缶幊陶Z言的特色，但面向?qū)ο缶幊痰母拍罴词穷惡皖惖膶嵗磳ο螅覀冎恍枰褂眠@種概念就可以了。在計算機(jī)編程中我們需要把一些事物空洞和歸納，才氣編寫類，而在工業(yè)掌握體系中，掌握對象如：電機(jī)，閥等等是很明顯的掌握種別，不需要空洞就可以很明顯的針對它們編寫類，以下將會用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity編程語言來疏解PLC的面向?qū)ο缶幊獭?/span>
一、實現(xiàn)方法
面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功效塊（即FB）編程，一談到此朋友們就會想到西門子提出的模塊化編程，不錯，即是這個模塊化編程，但西門子提出的模塊化、布景數(shù)據(jù)塊、多重布景等名詞并不能讓朋友們很清楚的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計理念。若朋友們從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫?，則可以很好的理解這種設(shè)計模式。“FB塊”被當(dāng)作“類”，它可以被當(dāng)作是對類似的掌握對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”，當(dāng)需要編程掌握具體的電機(jī)時，可以給它分派一個布景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實現(xiàn)（即建立類的實例：對象），當(dāng)需要掌握多個電機(jī)時，可以分派不同的布景DB到這個FB塊，即建立類的多個實例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為布局化編程，這也能夠類比于計算機(jī)編程中的面向歷程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。
施奈德的Unity應(yīng)用編程可以更好的理解面向?qū)ο缶幊獭Ｋ腄FB定義中包含輸入/輸出參數(shù)，專有/共有變量，以及代碼實現(xiàn)，而這恰是計算機(jī)的面向?qū)ο缶幊讨小邦悺钡母?，而建立類的實例（對象）就像建立一般的“布爾”變量同樣，只需在“FunctionBlocks”中定義這種“類”的變量即可。
Step7和Unity都可以接納面向歷程和面向?qū)ο缶幊谭椒?，這兩種編程方法的差別類似于計算機(jī)高級語言中的C語言和C++語言編程的差別。
以下的疏解將會把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類”，Step7中的FB+布景DB以及Unity中DFB的實例稱為“對象”。
二、面向?qū)ο缶幊碳軜?gòu)
以上疏解的是實現(xiàn)細(xì)節(jié)，而編程頭腦是確立在程序架構(gòu)上的，不是某個局部使用了面向?qū)ο蠓椒ǎ瑒t可以稱之為這種編程即是面向?qū)ο缶幊?。這種編程需要從以下方面動手：
1、電路設(shè)計的布局化。
這里主要以自動線為主說明，對于單機(jī)機(jī)床可以是它的簡化布局，
自動線層：這是非常高檔次，它擁有一個主PLC，對屬于它下面的各區(qū)域掌握
工程層：擁有自力的配送電體系，但沒有PLC，惟有分布式模塊，由自動線掌握。顧名思義，它有著較大的自力性，可以作為一個獨自的工程項目設(shè)計和制造，當(dāng)自動線相對小時，可以省略該檔次。
功效組層：憑據(jù)工藝分別，將實現(xiàn)某一個工藝功效的區(qū)段裝備分別為一個功效組，它從屬于工程層，當(dāng)工程層被省略時，從屬于自動線層。
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2、任何掌握對象邏輯都在“類”中實現(xiàn)。
為了做到這點，必需說明與掌握對象關(guān)聯(lián)的信息，譬如，對于一個電機(jī)，有以下關(guān)聯(lián)的信息需要考慮：
輸入信息：
電路護(hù)衛(wèi)信息，如電機(jī)的空氣開關(guān)，熱繼電器等。
功效護(hù)衛(wèi)信息，如運(yùn)動電機(jī)的限位開關(guān)，風(fēng)機(jī)的風(fēng)壓開關(guān)，油泵的油位開關(guān)等。
啟動和終止條件，以上的電路護(hù)衛(wèi)和功效護(hù)衛(wèi)都可能造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)終止，復(fù)位也可能造成重啟動，但這里的條件指的是平常運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動和終止條件，譬如挨次掌握的流程步。
掌握模式：如手動和自動等。
故障復(fù)位：通過復(fù)位信息，重新啟動。
輸出信息：
掌握輸出，如掌握電機(jī)的主接觸器。
狀況信息輸出
故障輸出
狀況儲存信息：
用于代碼實現(xiàn)的中心變量以及可以被電路圖設(shè)計中我們早曾經(jīng)在使用針對掌握對象的畫圖方法，即把根基的主配送電路和PLC配置實現(xiàn)后，我們會針對每一個現(xiàn)場掌握對象如：電機(jī)、閥、氣缸等掌握對象繪制電路圖，他們的電源來自主配送電路，掌握和反應(yīng)與PLC確立連接，硬件連鎖憑據(jù)現(xiàn)實情況調(diào)整，一個個掌握對象就象搭建積木同樣有組織的堆積起來，同樣的，編程也是針對一個個掌握對象使用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)掌握塊實現(xiàn)就可以，把程序掌握細(xì)節(jié)實現(xiàn)了有用的封裝，使程序看起來簡潔和易于護(hù)衛(wèi)，而好的設(shè)計可以把道理圖和程序進(jìn)行很好的關(guān)聯(lián)，乃至于做到一對一的關(guān)系，如道理圖中的一個掌握對象可以在程序中找到相應(yīng)的FB調(diào)用與之對應(yīng)，真正做到面向掌握對象編程。
可能有人疑慮，PLC編程大片面是步進(jìn)編程，這一個個標(biāo)準(zhǔn)塊都是針對掌握對象的，那掌握挨次怎樣實現(xiàn)呢？這就要求編寫特地的挨次掌握FB塊，或者使用Siemens現(xiàn)成的Graph7來實現(xiàn)，這點與一般編程沒什么差別。
結(jié)束語：當(dāng)今的工業(yè)掌握平臺有很多程序妙手，他們很醒目算法，也有著本人的編程理念，當(dāng)我和一些人探究標(biāo)準(zhǔn)化時，他們認(rèn)識到標(biāo)準(zhǔn)化的高效性，但覺得如許無法體現(xiàn)本人的編程水準(zhǔn)，是的，如上所述作為應(yīng)用層面的程序設(shè)計是不要很高的編程水平，但要想想，一個人豈非能一輩子去搞現(xiàn)場調(diào)試嗎？若想體現(xiàn)本人的代價，可以從事標(biāo)準(zhǔn)編程。我更希望他們能花一點時間研究程序架構(gòu)，各行各業(yè)，真確大師是體系架構(gòu)設(shè)計者，編程小方法只但是是為好的架構(gòu)如虎添翼。
